پس از دریافت تماسی غیرمنتظره از اجداد راه‌یاب خود، موآنا باید به دریاهای دوردست اقیانوسیه و آب‌های خطرناک و فراموش‌شده سفر کند تا ماجراجویی‌ای را تجربه کند که هیچ‌گاه مشابه آن را ندیده است.