با وجود بازی‌های قدرتمند بسیاری که از خود به نمایش گذاشت، این بازیگر هرگز به آن ستاره‌ای که شایسته‌اش بود، دست نیافت. در نهایت، ریچارد بیسهارت برای مخاطبان تلویزیون بیشتر به خاطر بازی در نقش دریاسالار هریمن نلسون، فرمانده زیردریایی هسته‌ای دماغه شیشه‌ای «S.S.R.N Seaview» در فیلم «سفر به قعر دریا» ساخته ایروین آلن (۱۹۶۴) که از سال ۱۹۶۴ تا ۱۹۶۸ از شبکه ABC پخش شد، شناخته شد. صدای عمیق و طنین‌انداز متمایز بیسهارت، گویندگی در فیلم‌های سینمایی، مینی‌سریال‌های تلویزیونی و مستندها را نیز بر عهده داشت.